谐波齿轮传动是随着航天技术、空间探测技术发展起来的一种新型传动。目前在CNC机加工领域已得到了广泛的应用:应用于精密跟踪系统；应用于密封空间传递运动；应用于精密仪器和加工机床的自动控制系统。

　　图5-11所示为谐波齿轮传动。

　　精密机械零件加工专家指出，谐波传动主要由三个基本构件组成：波发生器、柔轮和刚轮。三个构件中可任何固定一个，其余两个中，一个为主动，另一个为从动，可实现减速或者增速。也可变成两个输入、一个输出组成差动传动。

　　在米兰体育过程中，当刚轮固定，双波发生器为主动，柔轮为从动时，柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形，在波发生器长轴两端处柔轮的轮齿与刚轮轮齿完全啮合，在短轴两端处柔轮的轮齿与刚轮轮齿完全脱开，在波发生器长轴和短轴之间，柔轮轮齿与刚轮轮齿处于半脱开状态。由于波发生器的连续转动则使其啮入、完全啮合、啮出、脱开这四种情况依次变化循环。由于柔轮与刚轮的齿数之差为2，所以当波发生器转动一周时，柔轮向相反方向只转过两个齿的角度面实现了大的减速比传动。